Modelo para creación de empresa

Hola:

Queremos crear una empresa 4 socios, pero no sabemos si lo mejor es una SL, SA, comunidad de bienes, sociedad civil u otro modelo. Queremos tener el 25% cada uno, y a la hora de hacer declaraciones de renta, impuestos ... Que paguemos a partes iguales en ese porcentaje, y si existen beneficios ganarlos en ese porcentaje también.

¿Se puede dar de alta una persona de autónomo unicamente?, aunque luego lo paguemos entre los cuatro ... Para empezar no sabemos como nos ira, y no queremos despilfarrar la inversión (aunque no sea mucha).

Gracias y un saludo