Como vivir de rentas familiares

Hola a todos. Soy economista y trabaje muchos años en un puesto de responsabilidad familiar.

Mi padre es mayor, viudo, y esta impedido. Tiene un patrimonio elevado y en su momento decidí dejar de trabajar para cuidarlo, aparte de poder disfrutar de mi tiempo, cosa que derroche en mis años laborales.

Mi pregunta es compleja y agradecería respuestas inteligentes. A alguien se le ocurre como puedo vivir de las rentas que genere el patrimonio de mi padre, a su nombre, ¿sin qué se produzca donación y sea legal ante hacienda? Haciendo una sociedad,¿dándome de alta como gestor de su patrimonio? ¿Alguna idea?... No se si me he explicado correctamente.

Gracias y un saludo