Vivo con mi madre en un piso del Ivima

Vivo con mi madre en un piso que esta arrendado por el IVIMA.
Todavía queda por pagar 15 años aprox. Tenía otro hermano que murió, pero tiene un hijo.
Mi pregunta es, que debo de hacer para que cuando fallezca mi madre o actualmente, no me solicite su parte de la herencia.
No puedo comprarlo, pero la inversión que llevo realizando en la casa no quisiera perderla.

Gracias de antemano y un saludo.