Donación de ingresos por venta de piso

Buenas tardes,

Mi abuela tuvo que poner en venta su vivienda habitual para costearse la residencia en la que reside en la actualidad, ya que es una persona dependiente y la familia no puede tampoco hacerla frente.

El caso es que acaban de otorgarle plaza en una residencia pública. 

En el momento que firme la venta tenemos que informar a la diputación(Bizkaia) que le cobrará un determinado importe mensual por poseer efectivo de dicha venta.

Hay alguna manera de perder el mínimo dinero posible?

Puede donar parte o la totalidad del ingreso por dicha venta a sus hijas? Para no tener que quedarse sin el beneficio de su único patrimonio...

En ese caso, qué porcentaje se quedaría el estado? 

Además de en la donación, les quitarían parte en la declaración de la renta el próximo año?

Cómo quedaría?

Qué podemos hacer???

Mil gracias

Un saludo