Venta de inmueble heredado sin estar de acuerdo todas las partes

Tenemos un piso heredado entre 4 hermanos y mi madre como usufructuaria, ese piso lleva cerrado y sin uso sobre unos 10 años generando sus correspondientes gastos de los que se hace cargo mi madre. El caso es que no nos ponemos de acuerdo a la hora del mantenimiento del inmueble, gastos, y sobretodo en su venta. Mi pregunta es, es necesario que esten todos los herederos de acuerdo a la hora de vender una propiedad inmobiliaria? Existe alguna forma juridica que "obligue" a vender una propiedad en desuso si alguna de las partes herederas quiere vender?

Saludos y gracias de antemano