Matricular dos coches procedentes de Suiza (no pertenece a UE) en España (cambio de residencia)

Buenos días

Mis padres cambiarán su residencia y vendrán a vivir de Suiza para España. Tienen dos coches propios (ambos desde hace más de 2 años). Uno de ellos ya está en España y está dado de baja en Suiza (no tiene seguro ni está matriculado) para evitar tener que llevarlo a Suiza a pasar la ITV.

En Suiza les aconsejaron darlo de baja para no tener que llevarlo a Suiza para hacer la ITV y volver a darlo de alta poco antes de venir a España. A partir de ese momento les darán un mes para matricularlo en España o para tener que pasar la ITV en Suiza. 

- Han de hacer alguna gestión a nivel de aduanas por no pertenecer Suiza a la UE (o no es necesario por algún convenio entre Suiza y España).

- Podría suponer un problema que uno de los coches haya estado de baja los 6 meses anteriores a venir a España?

Gracias de antemano por la ayuda.

Cristina