¿Por qué se endurece el volante de mi seat córdoba?

Hola tengo un córdoba 2007 y en marcha se prende sensor de teansmision electrohidraulica y se endurece el volante y si lo dejo reposar se le quita pero después de un eato en marcha vuelve a hacer lo mismo cables correctos nivel de aceite de bomba sin checar por que no tiene marcas de min y max en la tapa