Herencia entre hermanos. ¿Puedo reclamar mi parte?

Mi padre falleció hace unos años dejando como herederos a sus cuatro hijos a partes iguales y usufructuaria a mi madre. Ahora mi madre crea disputas y diferencias entre sus hijos y beneficiando solo a uno de ellos. Mi madre esta cobrando todos los alquileres de los inmuebles (que son bastantes) y nos amenaza con no dejarnos ni cinco céntimos a sus hijos la herencia de mi padre es de varios inmuebles. ¿Puedo reclamarle a mi madre la parte de mi padre y poder disfrutarla desde ya?. ¿Podría unificar la herencia de mi padre? Como digo son varios inmuebles y si que se podría hacer sin necesidad de compartirlo con mis hermanos. Un saludo.