Usucapión de una vivienda procedente de una herencia

Estamos metidos tres herederos en una herencia sin dividir, ya llevamos así casi nueve años, en la masa hereditaria hay un piso, el cual no habita nadie, la otra parte, somos tres herederos, son los que están pagando IBI, comunidad etc.aunque yo alguna vez he pagado la comunidad de varios meses, mi pregunta es, puede alguno de ellos solicitar la ususcapion al estar pagando estos impuestos de forma continuada, ¿aunque ninguno de ellos vive allí?, ya que ellos tienen sus propias viviendas, muchas gracias.