Residente en españa, nacionalidad cubana para viajar a UK

Buenas noches, quería saber si mi esposo necesita algún tipo de visado para viajar de visita a Londres. Él tiene residencia comunitaria por ser familiar de ciudadano miembro de la Unión, se que Reino Unido tiene sus propias leyes en teías de inmigración, pero en alguna ocasión escuché que si viaja conmigo no le haría falta el visado, ¿es así?

Muchas gracias!