Problemas con el tamaño de mi pene

Buenos días.

Quisiera hacerles una consulta que me tiene preocupado desde hace tiempo y por vergüenza no voy al médico.
Soy un chico de 35 años y hago mucho deporte. Voy al gimnasio todos los días.
Mi problema es el siguiente: Aunque no soy "gey" en el vestuario me he fijado que la mayoría de los chicos de mi edad tienen un pene con unas dimensiones considerables cuando están flácidos y el mio es mucho más pequeño que el de ellos. No se si es por genética o si tengo algún problema. También estoy notando que me cuesta mucho tener erecciones y sobre todo llegar a tener el pene duro.
Les pediría una respuesta a mi problema.
Gracias