Lavadora Balay TI 855 no centrifuga y no descarga el agua

Hola amigo experto.

Tengo un a lavadora Balay TI855 desde hace aproximadamente 6 años nunca he tenido ningun problema con ella. Hoy cuando iba a realizar el centrifugado de un lavado se ha parado y ha realizado tres pitidos cortos y ha quedado la luz del centrifugado parpadeando. Cuando la he abierto he observado que no ha centrifugado y la he puesto en el modo de solo centrifigar. La lavadora ha estado unos 5 min sin hacer nada y ha vuelto a realizar los tres pitidos y ha quedado la luz del centrifugado parpadeando. He intentado que tire el agua y tampoco la deja, hace exactamente la misma accion anterior. He sacado la ropa chorreando y la lavadora ha quedado cargada sola con el agua y no consigo de ninguna de las maneras vaciarla. Pude ayudadrme de alguna manera????? Que le puede pasar a la lavadora.

muchas gracias de antemano

Atentamente

Felipe