Impuesto de sucesiones en Asturias de abuelos a nietos

Mi abuela tiene dos hijas con las cuales no se lleva muy bien y por tanto en el testamento ha nombrado a dos nietas herederas universales. Mi pregunta es legítimas de las hijas a parte. ¿Cuánto nos gravaría el recibir esa herencia por ser herencia de abuela a nieta? La herencia es en Asturias y yo vivo en Madrid.

La casa en la que vive está tasada en 150.000 € tiene dos hijas y dos nietas herederas, suponiendo que a cada nieta le corresponden 50.000€ ¿Cuánto tendría que pagar a hacienda para poder heredar?

gracias