Cambio titularidad de un coche de una S.L a un particular

Mi coche está a nombre de la S.L de mi ex marido, aunque la propietaria del vehículo soy yo tal como consta en el convenio de divorcio. Me he comprado un coche nuevo (pendiente de matriculación) y con el plan pive he entregado el mío. Para entregarlo el concesionario me ha dicho que necesitan una factura de la S.L por el valor que le han dado a mi coche. Mi ex me dice que la hace sin problema pero que tengo que abonarle el 25 % del Impuesto de sociedades correspondiente a la venta. El coche con el Iva tiene valor de : 1983,47 + 416,53 de Iva. Mi pregunta es si hacemos un cambio de titularidad de la S.L a mi nombre (ya que el coche es mío como consta en el convenio) puedo ahorrarme pagar ese 25 %. Es esto posible? Qué coste tendría?
Muchas gracias anticipadas.
Un saludo.