¿Cómo formar planos con láseres?

Me podrías expolicar ¿por qué al apuntar un laser a un cilindro de acrílico transparente o aun cilindro metálico con acabado de espejo se forma un plano?

Y ¿cómo se pueden formar estos mismos planos con lentes cóncavos o convexos y en que orden se deben colocar estos lentes para lograr que se forme el plano?