¿Cómo puedo "descachuchar" mi pene?

Hola, he tenido relaciones sexuales pero siempre pongo el condón por encima del prepucio porque no he sido capaz de " descachucharme", ¿cuándo mi pene esta flácido logro bajar el prepucio hasta descubrir la glande pero no más porque la punta del prepucio aprieta el cuerpo del pene y no logro bajarlo más que puedo hacer para lograr bajar todo el ptepucio?