Si los nietos figuran en las escrituras son herederos?

buenas tardes quiero saber si una persona fallece y deja dicho en la escritura que el inmueble es de ella y de sus nietos y los menciona pero ella tiene 2 hijos y no tiene conyugue  el hijo que es soltero y siempre cuido de ella tiene derecho a pelear para que los nietos no formen parte de la herencia