¿Donación, venta, cesión?

Buenas noches.
Tengo la siguiente consulta, mis padres quieren donarnos, cedernos o vendernos (desconocemos la mejor opción), el 50% de un proindiviso , el otro 50% pertenece a un matrimonio amigo de mi padres.
Somos tres hermanas y una de nosotras no quiere saber nada del proindiviso y está dispuesta a firmar algún papel renunciando al mismo. El proindiviso es una parcela con dos casas, una de mis padres y otra de sus amigos.
¿Cual es la mejor y más barata de las soluciones? ¿Podriamos escriturar directamente a nombre de los nietos?
Con respecto a los gastos del inmueble, debe las dos hermanas pagar al 50% agua, luz IBI, etc,?
Gracias