¿Herencia recibida que tengo hacer?

Hola me llamo chema.Un familiar nos ha dejado en herencia a mi tío y a mi una casa con terreno alrededor.Mi tío ha fallecido sin testar pero tiene una hija y supongo que su parte le corresponde a ella. ¿Qué tenemos que hacer para poner las cosas a nuestro nombre y que este todo correcto?

Le pregunto esto porque el otro día hemos ido al catastro y nos han pedido todos los papeles que les han echo falta y se los hemos entregado.Mi 2ª pregunta es la siguiente: ¿Hemos hecho bien y se encargan ellos de todo o hemos metido la pata?, porque la verdad es que no las tengo todas conmigo porque no nos hemos asesorado antes y hemos hecho las cosas de prisa y corriendo. Gracias por su tiempo, un saludo.