Prescripción de una cesión gratuita a los 20 años

Mis hermanos y yo cedimos al ayuntamiento unas fincas a titulo gratuito en 1989, no ha sido hasta 20 años después cuando ha sido aceptada y solicitada su inscripción registral. De esto no hemos tenido noticias sino hasta hace pocos días, y no por conducto oficial. Alguno de mis hermanos quieren revocar la cesión por no haber sido aceptada, hasta pasados 20 años. Mi pregunta es ¿Podemos iniciar la retrocesión de las fincas? Y en ese caso ¿qué debemos hacer?

Gracias