Puedo reclamar ahora la legitima

Mis suegros le dieron en vida a mi cuñada el piso suyo en clase de venta.Al morir mi suegro mi marido no heredó porque pasó el dinero q tenían a mi suegra y el piso no apareció en testamento.Al morir mi suegra no había nada para heredar porque todo se lo quedó mi cuñada.Ahora esta grave mi cuñada.Tiene mi marido derecho a reclamarle lo q nos ha robado?