¿Embarazo sin rotura de condón?

Tuve relaciones con mi novio y el condón no se rompió, pero al terminar vi que había un poco de semen al costado de mi vagina, en mi pierna, y cuando terminó dentro mío sentí que el semen entro dentro mio pero al sacar el condón vimos que no se había roto, es decir que estaba todo dentro. ¿Hay riesgo de embarazo de esa forma? Ayuda por favor es que soy muy paranoica