Edith Zamora!
Para la transformada de una función que es cero hasta cierto punto a y luego una función que tiene transformada se usa el segundo teorema de traslación que bajo esas condiciones asegura que:
Si L{f(t)} = F(s) y a>0 entonces
L{f(t-a)·H(t-a)} = e^(-as)·F(s)
donde
H(t) es la función escalón unitario o de Heaviside cuyos valores son
H(t) = 0 si t<0
H(t) = 1 si t>=0
En este caso el escalón no debe comenzar en t=0 sino en t=pi.
Para ello tomamos la función
H(t-pi)
mientras t<pi será t-pi<0 luego H(t-pi)=0,
y cuando t>=pi será t-pi>=0 luego H(t-pi)=1
Luego está bien.
Ahora para que podamos aplicar el teorema tenemos que poner parfte no nula de la función de la gráfica como una f(t-pi)
La función no la pone pero se ve claramente que es la función
Sen(t)
Sabemos que por simetria
sen(t) = sen(pi - t)
y tambien sabemos que el seno del opuesto es el opuesto del seno
sen(pi-t) = - sen(t-pi)
Luego la función de la grafica es
-sen(t-pi)
Y ahora ya podemos aplicar el teorema, siendo f(t)=-sen(t) ==>F(s) = -1/(s^2+1
L{H(t-pi)·(-sen(t-pi))} = e^(-Pi·s)·[-1/(s^2+1)] = -e^(-pi·s) / (s^2+1)
Y eso es todo.