Como valoran si una multa es leve o grave

Hola, ayer me ha multado la policía local de mi ciudad por desobedecer una señal de obligación. Me he puesto a buscar, y parece que es el articulo 155, pero en función de si lo toman como grave (5A) o leve (5C) tiene una cuantía económica u otra. ¿Alguien sabe en que se basan para decidir esto?