Herencia de un piso de tía a sobrino y hermano al 50%

Mi tía ha fallecido y, en testamento, ha dejado su piso a un sobrino y a un hermano al 50%. El hermano (mi padre), falleció hace 5 años (dejando testamento: hereda mi madre y luego los hijos). Tenemos varias dudas:

Al haber fallecido mi padre, ¿Heredamos directamente nosotros (o mi madre) o tenemos que hacer dos transmisiones?

¿Hereda mi madre o los hermanos? Nos da igual, estamos de acuerdo, es por saber.

¿Tenemos que pagar el impuesto de sucesiones dos veces (cuando falleció mi padre ya pagamos el correspondiente)? ¿Y la plusvalía?

¿Podemos vender el piso escriturado a nombre de mi tía y luego dividir? También estamos todos de acuerdo, mi primo incluido. ¿O es obligatorio que esté a nuestro nombre para poder vender?

Muchas gracias