Puedo herdar las deudas de mi hermano si mis padres fallecen?

Hola, tengo un hermano que tiene una pequeña empresa y hace un timepo que no puede hacer frente a los pagos de varios créditos que en su día solicitó y en los cuales mis padres están como avalistas. Hasta ahora mis padres han ido pagando deudas de mi hermano, pero claro, esto no siempre va a poder ser así porque ya casi no les quedan ahorros y encima son muy mayores. Mi pregunta es, si yo, en caso de fallecimiento de mis padres, podría verme afectada de algún modo por las deudas de mi hermano. Muchas gracias de antemano