Herencia de mi padre sin haber testado

Hace 27 años mi padre murió y no hizo testamento.
Mi madre no ha partido aun y ahora a hecho las segregaciones de las parcelas y quiere que firmemos para ella darnos la parte que ella quiere.
La pregunta es si no firmamos yo y mis hermanos y esperamos hasta que ella muera hay algún tiempo en años que la justicia se lo pueda quedar todo