¿Posible contagio de vih? Ayuda que hago, tengo miedo

Tuve roce genital con una persona, si la conocía pero no sabia si antes había tenido relaciones o algo por el estilo, aclaro el roce nunca fue directamente con la vagina si no a un lado, además me había rasurado ese día la zona intima, per ya había pasado 4 o 5 horas de eso... Ayudenme hace 7 meses de esto... ¿debo hacerme la prueba? Como pido la prueba, me da mucha pena con mis papas, no quiero que se alarmen...

Por favor díganme que hacer estoy muy preocupada.