Se puede añadir una clausula a un testamento ya hecho

Mi madre al fallecer mi padre  heredo la parte proporcional de su marido ya que tenían un testamento hecho del uno para el otro,el uso y sufructo de la vivienda y bienes,las otras tres partes de la mitad de la vivienda esta en poder de los tres hijos. Ahora ella quiere dejar su parte en uso y sufructo de uno de los hijos que es el que comvive y cuida de ella. ¿Se puede añadir una clausula al mismo testamento que ella tiene especificando esto mismo?