¿Podrían embargarme si...?

Si tengo deudas de consumo con diversas entidades financieras (cetelem, cofidis, Santander consumer, Obsidiana, Bankinter...) pero a pesar de ello sigo pagando religiosamente la hipoteca de mi casa y coche ( con otra entidad)  ¿podría un juez embargarme el sueldo (dejándome SMI) o inmueble? No puedo pagar a estas financieras de momento. Además creo que la deuda que me reclaman está engordada . No dejan de acosarme día y noche telefónicamente e incluso al trabajo.  No sé qué hacer.  Necesito una respuesta fiable.  Muchas gracias.