Compra anticipa de herencia

Hola mi madre y mis tíos recibieron una hectáreas de terreno cada uno, pero no pueden vender por tener durante de 5 años por tener una clausula con el ingenio que vende la caña de azúcar, mi pregunta se pueden comprar por adelantando dicha tierra dando un 30 % y cuando ya se cumpla los 5 años terminanr con la operación, ¿y si así cuales serian los pasos a seguir?