¿Que tengo que hacer para que me alquilen un título de transportista y cuanto me va a costar?

Quiero alquilar un título de transportista, pues lo necesito para hacer transporte por carretera. Quiero saber los pasos que tengo que dar y que dinero le va a costar a mi empresa. Me han dicho que tengo que contratar a la persona que me alquile el título, pero no se a que precio, ni que tipo de contrato tengo que hacer, ni se si le tengo que pagar seguridad social y si va aparte del gasto de alquiler del título.