Soy autónomo que necesito para ser transportista con una furgoneta de menos de 2000 kg

Soy autónomo y tengo una furgoneta de menos de 2000 kg que necesito para transportar ¿necesitaría alguna tarjeta o permiso? ¿necesitaría algún tipo especifico de facturación para hacienda? Ya que yo tengo una tienda de calzado y no se si tendría que hacer algo mas