Tarjetas de transporte

Hola, hace dos meses hemos constituydo una sociedad limitada que tiene por objeto: servicios de mensajeria y envio de documentacion, y paqueteria . Somos tres socios,uno de nosotros tiene titulo de capacitacion de transporte y posee 16% de la empresa.Toda via no tenemos vehiculos. Nuestra pregunta es:   si compramos el primer vehiculo con /3500kg.MMA/ y una antigüedad de 5 - 6años ,como podemos conseguir o comprar/si es legal/ una tarjeta de transporte -MDL /para vehiculos ligeros/, o el primer vehiculo tiene que ser nuevo ??   Gracias!!!!