Tarjetas de transporte

?Hola tengo unos camiones que no puedo renovar las tarjetas de transporte porque tengo deuda con la seguridad social y hacienda y en estos momentos no tengo dinero para saldarla. Los camiones tienen embargos y anotaciones en el Registro de Bienes muebles.El caso es que encontre una empresa que tinene tarjetas que le valen a mis camiones, ¿pero al tener los embargos y las anotaciones se los puedo vender y que le pongan las tarjetas?, ¿o tengo que arreglar para quitarle los embargos y las anotaciones, para poder coger yo la empresa y poner los camiones vien?