Pasar tarjetas de MCP a servicio publico (S.P)

?Hola somos una empresa (S.A.) y tenemos 10 camiones de ?3500 kg en Cataluña, alguno con una antiguedad superior a 6 años y el mas joven de antiguedad de 3 años, estos camiones disponen de tarjeta de transporde de servicio privado (MCP), queremos saber si se puede pasar estas tarjetas a servicio público (S:P) y tenemos las siguientes dudas:
Se puede comprar una tarjeta de S.P para empresa y pasar las que tenemos de MCP a SP?
Que coste puede tener esto? Y es posible hacer y es legal?
A parte de la titulación como transportista que disponemos de ella, que requisitos más son necesarios?
Gracias por adelantado y saludos.