¿Qué necesito para trabajar de transportista?

tengo intención de comprar un camión y trabajar a una sola empresa, que necesito tener en cuanto a títulos para la tarjeta , el camión sera de 12 toneladas y hay dos opciones que la tarjeta sea de mercancías propias o de servicio publico. ¿se necesita lo mismo para las dos cosas? , ¿tiene que tener algún máximo de antigüedad el camión para la obtención de tarjetas?

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