Como obtener tarjeta transporte y titulo capacitación de transporte para furgoneta 3500 kg

Hola buenos días ante todo muchas gracias.Tengo dos vehículos de hasta 3500 kg ,con mas de seis años ,¿que puedo hacer para obtener una tarjeta transporte?,¿comprarla si fuera necesario? ¿que me aconsejáis?¿es necesario el titulo de capacitacion?