¿Cómo renovar una tarjeta de tacógrafo digital ya caducada?

Hola, mi duda es la siguiente:

Como puedo renovar una tarjeta de tacógrafo digital de empresa y conductor cuando ya han sido caducadas y se ha pasado el plazo de 15d de antelación. No se si tendría que solicitar una nueva o por el contrario renovar esa y si lo hiciese supongo que tendria sanción, y siendo así a cuanto ascendería la sanción?

Muchas gracias de antemano.

Un saludo.