Puedo conducir un 9 plazas sin ser taxi?

Tengo la intención de proponer a una empresa de servicios(hosteleria) el transporte de sus empleados (vehiculo de nueve plazas) el servicio consiste, en tres recogidas (no paradas) en ciudad y una cuarta en un pueblo que esta al paso.
el vehiculo solo seria para este menester con excusividad para ese trabajo con contrato entre ambas partes, con una duración "x·" 
tengo el carnet c Y el btp.
que pasos tendría que hacer para ir en regla y presentar la propuesta?
a cada sitio que pregunto me dicen una cosa distinta, permiso de transportes, licencia, cursillos no se de qué, que el vehiculo sea de la empresa etc, etc.espero que se entienda, muchas gracias.
ricardo

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