¿Qué tengo que hacer para que me den una tarjeta para un camión nuevo de 18 tm, creando una S.L.?

Crearía una s.l. Porque actualmente ya soy autónomo en transporte público de mercancías y tengo a mi nombre el máximo de 5 vehículos que me permiten en el módulo, y para el nuevo (el 6º), no puedo tenerlo a mi nombre. Os pediría también, que me indiquéis, todo lo que tendría que hacer, en el caso de que opte por traspasar los 5 camiones actuales + el nuevo, a una s.l. Que creara, porque se está oyendo que en breve nos van a sacar a todos de los módulos. Gracias