Tengo una duda de transportista autónomo

Hola, recientemente me hice autónomo para trabajar de transportista. Yo
pensaba alquilar una furgoneta con todos los papeles en regla, itv,
tarjeta de transporte etc. Pero resulta que en la empresa que me
contrata me dicen que el coche debe estar a mi nombre y la tarjeta de
transporte, yo tengo titulo de transportista, pero no tengo una
furgoneta, es necesario que la furgoneta sea mía o puedo alquilar
siempre que este todo en regla.