¿Puedo poner un camión a mi nombre y trabajar con la tarjeta de trans. Del negocio de mi padre?

Buenas, mi padre tiene un negocio con camiones de más de 3500kg, y yo soy autónomo y estoy trabajando para él, ¿puedo poner uno de los camiones de mi padre a mi nombre y seguir trabajando con la tarjeta de transporte de él?