Necesita un autónomo (albañil) el CAP, para transportar su herramienta y materiales en un camión MPC

Buenas; mi situación es la siguiente, soy autónomo (Albañil) con un camión de mas de 3.500Kg, tarjeta MP (esta a nombre de mi empresa) y no se si necesito hacer el CAP para transportar mi herramienta y materiales( arenas,cementos etc). Hay un apartado en la exención del CAP que nos crea la duda tanto a mi como a mi autoescuela ya que actualmente estoy sacándome el C. Les agradecería su opinión. Saludos