¿Cómo puedo realizar transporte por carretera con un vehículo 4x4 + remolque?

Hola, tengo muchas dudas sobre un modo de transporte que seria un vehículo tractor Nissan Pathfinder 4x4 con una tara de 1700 kg con un remolque cuya tara de 750 kg y una MMA de 3500 kg la cuestión esta en que en un principio es un vehículo de turismo que viene sin tacógrafo, abría que montarlo,ya que cuando esta cargado nos iríamos a un peso de 5600 kg ¿se puede montar en este tipo de vehículo?, en el caso en que se pueda montar la utilización es todo momento teniendo en cuenta las diferentes formas en las que se va a circular, vacío, desengachado y cargado.

Muchas gracias