Autónomo como agencia de transportes

Hola, soy transportista autónomo, con camión propio desde hace 12 años y estoy interesado en actuar como agencia de transportes, ya que son muchos los clientes que tengo y no los puedo abastecer solamente con mi camión. Necesito saber que requisitos necesito y si necesito los 60.000€ de capital social o existe alguna otra forma para poder realizar esta actividad. Un saludo.