Convertir Tarjeta de transporte de empresa a autónomo

Buenas tardes!. Mira tengo el titulo de capacitación profesional y quiero comprar un camión para trabajar servicio publico, bajo el régimen de módulos me hace falta una tarjeta de transporte pesado de autónomo y me han ofrecido una tarjeta de transporte de empresa no se si privada o no, quiero saber si se puede convertir y lo que cuesta, gracias!