Hola. ¿Qué puedo transportar en una grúa de uso particular de MMA 3500 kg?

Hola. Soy un particular (no tengo ninguna empresa) y tengo una grúa de MMA 3500 kg que utilizo normalmente para llevar mis coches/motos a concentraciones, al taller, itv... Y quiero saber qué puedo transportar. Está claro que mis vehículos propios, pero ¿qué sucede si no está a mi nombre y está a nombre de mi padre, hermano, u otra persona? En teoría no deja de ser un vehículo de uso personal, ¿no?; ¿lo podrían conducir ellos? ¿tendría el mismo problema con un carro? ¿y si no fueran vehículos lo transportado?

Gracias de antemano.