Alquilar una furgoneta para recoger una mercancía en otra localidad¿Necesito un permiso especial?

Hola,

Hice un encargo a una empresa de otra localidad de una mercancía de un metro cúbico y 100kg de peso. El problema es que las empresas de transportes son muy caras y queía alquilar una furgoneta. ¿Necesito un permiso especial al transportar mercancía? Muchas gracias.