Tarjeta de transporte

Hola soy un autónomo que me dedico al transporte de mensajería en servio publico trabajo con una furgoneta de 2000 mmp que no necesita tarjeta de transporte pero me exigen comprarme una furgoneta de 3500 que necesita tarjeta de transporte que ellos me alquilan mi preguntas son ¿Puedo comprar una tarjeta de transporte? ¿Que requisitos necesito para comprarla? ¿Es necesario el titulo de transportista para poder  comprar la tarjeta?